自稱宇宙第一天才科學家的達撒恩博士將來自宇宙不同星球的四名青年米婭、羅倫、佩和蘭巴改造成為了擁有超能力的最強戰士，并準備將他們賣給宇宙海盜巴卡集團。然而四人中的米婭·艾莉斯卻恢復了失去記憶，受她的影響，其他三人也先后恢復了記憶。 由于厭惡巴卡的所作所為，四人駕駛達撒恩博士開發的最強機器人彈劾凰逃離了巴卡集團首領卡里莫斯大船長的魔掌。之后四人為了逃避巴卡集團的追擊而在宇宙中四處漂泊……