本作改編自柳內巧原作的同名輕小說，故事發生在8月某日，在熱鬧非凡的東京銀座忽然出現了通往異世界的“門”。將從門中蜂擁而出的怪物軍勢擊退的陸上自衛隊，進入了門另一側的“特地”，開始了與當地住民的接觸。 統率第三偵察隊的宅男自衛官·伊丹二等陸尉，在探索“特地”途中遭遇了巨大炎龍襲擊集落的場面。他經由救助幸存的精靈族美少女，加深著與異世界住民的交流——。 通過與怪物的戰斗以及與當地住民的交流，伊丹將如何面對異世界？超大規模的娛樂幻想劇之門，現在打開了...