本作是根據日本漫畫家葉賀唯創作的漫畫《蘿黛的后宮玩具》改編的動畫作品，最初以《蘿黛的后宮玩具》之名宣布動畫化，在動畫正式播出時更名為《亞斯塔蘿黛的后宮玩具》，又名露蒂的玩具。 故事講述的是單親爸爸塔原直哉，在一次換工作中被一位神秘的巫女帶往了一個由夢魔族統治的異世界尤各瓦爾蘭國。把直哉帶來此處的原因原來是為了使他成為魔界公主亞斯塔蘿黛的后宮候補。亞斯塔蘿黛，身為妖魔界的公主，是一位以吸收男性精氣來活命的夢魔族后裔，雖然要靠吸收男性精氣來活命，但是她卻因為童年陰影而異常地討厭男性。而所謂的后宮候補，當然是成為蘿黛的侍寢對象了，可是討厭..